说起丰田的皮卡车，中国消费者知道的可能就只有海拉克斯（Hilux），但其实丰田皮卡车除了海拉克斯之外还有两款，分别是坦途（Tundra）和塔科马（Tocoma）。其中塔科马属于紧凑型皮卡，并且定位也比坦途和海拉克斯要低，所以北美市场上的售价还不到30万元，甚至2016款还低至14万左右。
外观上，塔科马前脸设计有点像猪猪侠，当然这并不会影响到美国人购买它，因为美国人根本就不知道猪猪侠。整体上来说塔科马的外观还是具有皮卡应该有的风范，对于开惯全尺寸皮卡的美国人来说紧凑型皮卡也没有人去吐槽。
动力方面，上图所示的2016款塔科马TRD Pro搭载的是一款V6发动机，最大马力278匹最大功率359N·m。这款发动机采用了混合喷射技术，百公里油耗大约为13升。四驱系统有泥雪路面、碎石路面、沙土路面、雪坡路面、岩石路面等模式，可以应对美国不同地区不同季节的不同路面情况。
而目前塔科马已经更新到了2019款，对比于2016款在外观上可以明显看出不一样的地方，但是猪猪侠式的风格依然没变。
而在动力方面，2019款塔科马提供了2.7L四缸和3.5L六缸两种动力选择，这两种动力的参数是161ps、244N·m以及282ps、359N·m，最大可以拖拽3084公斤重物。
事实上，塔科马相对来说还是比较适合中国消费者的。以往为了追求个性，中国消费者会去选择中东版陆巡、中东版途乐等全尺寸SUV，但现在这些车型已经是烂大街，已经不再算是个性的象征了。反倒是皮卡这一车型一直以来都没有多少人青睐，但从尺寸上来说皮卡是绝对引人瞩目的，所以皮卡可以是追求个性的新选择。
塔科马是紧凑型皮卡，虽然比海拉克斯等全尺寸皮卡小了一圈，但比我们日常常见的长城皮卡要大很多，并且全尺寸皮卡拥有的越野能力塔科马同样俱全。再加上目前国家已经逐步解除对于皮卡车的限制，福特猛禽、日产纳瓦拉等全尺寸皮卡已经先后划为乘用车，皮卡这一车型在中国市场上还是很有前景的。