知觉的恒常性指，在知觉的过程中，当知觉的条件在一定范围内发生一定的变化时，人的知觉的映象仍然保持相对不变的特性就叫做知觉的恒常性。
1.亮度(明度)恒常——照明条件改变，相对明度和视亮度保持不变;
eg:煤炭在日光和月光下都是黑色(根据物理特性，个体不会把阳光下的煤块看成是白的，而仍把它知觉为黑色)、一支白粉笔，无论是在明处还是在稍暗处，人们都会知觉它是白色粉笔、白墙在日光和月光下都是白色。
2.颜色恒常——照明条件改变(有颜色的物体在色光照明下)，物体的表面颜色保持相对不变;
eg：一面红旗不管是在白天或晚上，人们都会把它知觉为红色、尽管白雪在红霞的映衬下显得很红，但你依然知道雪是白的。
3.大小恒常性——远近位置变化，视网膜成像变化，对事物大小的知觉保持不变;
eg:出租车由远及近，成像逐渐变大，但不会认为出租车本身变大;飞机上看地上的人，不会认为人变小;近处小孩和远处成人，远处成人视网膜成像小，依旧认为成人更大。
4.形状恒常性——角度改变，但不会认为事物形状变化;
eg：矩形门的开合任何角度，都会认为门是长方形的;圆形钟表正侧面角度成像不同，仍会认为钟表圆形。
5.声音恒常性
eg：在家里听到远处传来的火车声和家人的谈话声,明明家人谈话的声音要大于远处的火车声,但你仍然认为远处的火车声音更大。
6.方向恒常性
eg：身体倒立时，视觉中房屋位置颠倒，但不会认为房屋及家具方向改变。
【考题再现】
1.知觉的恒常性包括( )恒常性等几种。
A.大小恒常
B.形状恒常
C.颜色恒常
D.明度恒常
解析：本题考查知觉的恒常性。知觉是人脑对于直接作用于感觉器官的事物的整体属性的反映。知觉的恒常性包括大小恒常、形状恒常、颜色恒常、明度恒常等。因此，A、B、C、D四项正确。
2.远处的出租车向你驶来，出租车在远处看起来比较小，到近处看起来比较大，但你不会认为出租车时小时大。这是知觉的( )。
A.大小恒常
B.形状恒常
C.颜色恒常
D.以上都不对
解析：本题考查知觉的特性。知觉的恒常性是指在知觉的过程中，当知觉的条件在一定范围内发生一定的变化时，人的知觉的映象仍然保持相对不变的特性就叫做知觉的恒常性。其中，大小恒常性是指物体离我们近时在视网膜上的成像要大于物体离我们远时的成像，但我们知觉到的物体的大小不会因此而改变。题干中，远处的出租车向你驶来，在远处看起来比较小，到近处看起来比较大，属于知觉恒常性中的大小恒常性。A项正确。