期货市场最早诞生于美国。1848年，82位美国商人在芝加哥建立了世界上第一家较为规范的期货交易所——芝加哥商品交易所（CBOT）。而我国的期货发展则不同于任何一个国家，我们知道，期货市场是市场经济发展的必然产物。我们国家的市场经济从十一届三中全会，经济体制改革在全国展开。
1992年邓小平南巡，十四大正式提出建立社会主义市场经济体系。据此，我国期货市场的起步探索阶段可以追溯到20世纪80年代。1988年，国务院发展研究中心、国家体改委、商业部等部门根据中央领导的指示，组织力量开始进行期货市场研究，并组织人员进行了考察，积累了大量有关期货市场的理论知识，为期货市场作了前期的理论准备和充足的可行性研究。
1990年10月，郑州粮食批发市场经国务院批准正式成立，标志着中国商品期货市场的诞生。1992年9月，我国第一家期货经纪公司——广东万通期货经纪公司成立。到1993年，由于认识上的偏差和利益的驱动，在缺乏统一管理的情况下，全国各地各部门纷纷创办期货交易所。至1993年下半年，全国各类期货交易所达50多家，期货经纪机构近千家。
近千家的期货机构也为期货市场的后续发展埋下隐患。过度投机、操纵市场、交易欺诈等行为扰乱了市场秩序，恶性时间频发，多次酿成系统风险。针对这种情况，从1993年开始，相关部门开始了对期货市场的全面治理整顿。
1993年至1999年属于期货市场的治理整顿阶段。多项措施实行，比如1995年底，330家期货经纪公司重新审核获发《期货经纪业务许可证》，混乱无序的市场局面得以显著改善。1999年，期货经纪公司的准入门槛提高，最低注册资本金要求不得低于3,000万元人民币。
进入21世纪，我国进入期货市场的平稳发展阶段。这一阶段，期货市场的规范化程度逐步提升，创新能力不断增强，新的期货品种陆续推出，期货交易量实现恢复性增长后连创新高，期货市场服务产业和国民经济的经验也逐步积累。
2006年，中国期货保证金监控中心成立，并于2015年4月更名为中国期货市场监控中心。
2006年9月，中金所在上海挂牌成立，并于2010年4月推出了沪深300指数期货。更多金融产品在期货市场的推出，更多投资渠道的开辟，对深化金融体制改革具有重要意义。同时，我国期货市场的国际影响力显著增强，逐渐成长为全球最大的商品期货交易市场和第一大农产品期货交易市场。
2013年11月22日，上海国际能源交易中心正式正式揭牌成立，标志着原油期货上市迈进了关键一部。2018年3月26日，原油期货在上海期货交易所上海国际能源交易中心正式挂牌上市交易。原油作为大宗之王，它的上市标志着我国期货市场更成熟化，国际化。目前已成为除布伦特原油和WTI原油之外的世界第三大原油交易品种。
目前广州期货交易所已经在筹备成立，相信未来会有更多的交易品种丰富我国的期货市场，这是对中国期货市场发展改革的重大举措对推动实体经济高质量发展具有重大的战略意义和现实作用。