摩擦力是阻碍物体相对运动的力，摩擦力分为静摩擦力、滑动摩擦力和滚动摩擦力三种。摩擦力与相互摩擦的物体有关，因此书中对摩擦力所做出的描述不一般化，也不像对其它的力这么精确。
小学科学教师资格证考试大纲目标要求为：
1.掌握静摩擦力的产生条件，会判断静摩擦力的有无、大小和方向；
2.掌握最大静摩擦力及滑动摩擦力产生条件，判断滑动摩擦力的方向；
3.能够用公式F=μFN计算摩擦力的大小，知道动摩擦因数与什么因素有关。
一、基本概念
1.阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。 摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
2.一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。
3.滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。
二、静摩擦力
1.摩擦力内最大的区分是静摩擦力与其它摩擦力之间的区别。有人认为静摩擦力实际上不应该算作摩擦力。
2.其它的摩擦力都与耗散有关:它使得相互摩擦的物体的相对速度降低，并将机械能转化为热能。
3.固体表面之间的摩擦力分滑动摩擦、滚动摩擦、静摩擦、滚压摩擦和转动摩擦。在工程技术中人们使用润滑剂来降低摩擦。润滑剂和气垫导轨的工作原理都是利用"用液体或气体(即流体)摩擦来代替固体摩擦"来工作的。
三、性质
1.产生条件
（1）物体间相互接触且挤压；
（2）物体间有相对运动或相对运动的趋势；
（3）物体接触面粗糙。
2.增大摩擦力的方法：
（1）增大接触面粗糙程度；
（2）增大压力；
（3）化滚动摩擦为滑动摩擦。
四、公式
F=μ×FN，摩擦力的符号为f。
通常使用弹簧测力计来测量摩擦力，用钩子钩上被测物体，在水平桌面上（相对的）进行匀速直线运动，弹簧测力计上的示数即是被测物体的摩擦力的大小（粗略）弹簧的拉力等于摩擦力。教师教育网提醒考生注意：加速运动，摩擦力不变。